こんにちは、マッキーです。 今回はタイトルの通りCoREに社会人チームMA-KINGとして参加してきたのでそのまとめです。 CoRE(The Championship of Robotics Engineers)とは MA-KINGについて チームロゴについて 機体紹介 メカ 電装 ソフト スケジュールの概要 予算 大会

NT富山2023に参加しました！ 今回は初めてNT系のイベントに参加しました。 展示したのは今年のソレコンに出した「自分で自分の電源をOFFにするヤツ」(記事) そして、今作っている最中の自作の脚のを持っていきました。 会場がショッピングモール内で

いろいろとリンクを貼っていきます メーカー HAKKO YouTube goot YouTube JAPAN UNIX YouTube JBC YouTube HiRox イチケンさんのPCB観察 挿入実装.com 部品実装 RENESAS 半導体パッケージ実装マニュアル JAXA 宇宙用はんだ付工程標準 はんだ付けアート はんだ付けアートの世界

つくりました 自分で自分の電源をOFFにするヤツを作ってみた なぜ タカハのソレノイド福袋を買いました。 ソレコンというソレノイドを使った作品のコンテストがあります。これに向けてネタ工作をしようと思いました。 それでこちらのようなものを作ろうと思いま

https://itsys-tech.com/list/hugo/004/ ↑こちらを参考にコメントをできるようにしたので、テスト用のページを作成した。

2022年にやったことを残しておく。ツイッターを見返すとだいたい書いている。 ブログ このブログで書いた記事は15本でした。一応一か月に一本くらいは書いているらしい。 内容的には主にSTM32,RP2040,ROSの導入とかですね。RP2040系

Maixsense A010はSipeedが出している5000円程度のROS対応RGBDカメラです。 今回はAliExpressで購入しました。 https://ja.aliexpress.com/item/1005004842571816.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6242585afJOqTn&gatewayAdapt=glo2jpn サイズは35x24x10mm程度でデプスの範囲は0.15~1.5mで100x100,70°x60°の範囲を取得可能

モチベーション RP2040が最近だと比較的手に入りやすいマイコンなのでこれでどこまでできるかある程度知っておきたい。 ついでにDCモータを回せるようにして今後のロボット開発にいろいろと使っていきたい。 できたもの 回った👋 pic.twitter.com/OEpXkMKD0K — マッキー (@mmaakkyyii) October 26, 2022 回路

開発環境 PC:Jetson Xavier NX OS:JetPack 5.01 JetPack 5.01のダウンロード・OSイメージの書き込み 適当なPC上での作業 JetPack 5.01を以下のリンクからダウンロード https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-501dp ここ のインストールガイドに従ってOSを書き込む。 SDカードをSD Memory Card Formatterでクイックフォーマットでフ

ホームセンターで部品棚を買った3000円くらい 3Dプリンタで適当に仕切るやつを作った おうちに秋月がきたみたいだ…最高…！ 最高～～～～～～～～ 環境を整えて満足しないで進捗を出してほしい