Works

ここは今まで作ったものとかを載せていくページ
どうやって整理するか考え中
画像が乗せやすいのでツイートを他のところに記事とかがあるやつはリンクを貼っている

個人制作

自分で自分の電源をOFFにするヤツ

記事

クローラロボット

3Dプリンター買ってとりあえずそれらしきもの作ってみた第2弾。TPUフィラメントを使ってクローラー部分を作ってみた。

レーザカッター

3Dプリンターを買ってとりあえず作ってみた第1弾。人類のみんなNC工作機作ってるし僕も作ってみたかった。

ゲーミング鏡餅

タイトルで落ちてる。自走することもできます。
↓記事にしてもらえてうれしかった
https://originalnews.nico/294899

机の電気をつけるやつ

いまでもちゃんと動いて使ってる。スマホとかPCから電気のONOFFが出来てかなり便利

時計をつくる

秋月に売られるようになった8pinのSTM32マイコンをとりあえず使ってみたかった。

↓ekchikaに記事を書いた
https://elchika.com/article/184589a5-2820-4a6c-8945-f0de46a2e3c4/

独立二輪ロボット

機械的なものを作ってみたかった。本当はROSから動かして遊びたかったけどBluetoothから動かすところで止まった。

秋月FPGA & 秋月フルカラーLEDドットマトリックス

秋月で売ってる600円くらいのFPGAと小さいフルカラーLEDドットマトリックスを使ってみた。

モータを回す

ブラシレスモータドライバ。これは正弦波通電

電気電子創造実験とかいう好きなものを好き勝手に作る授業。部品代とか全部出してもらえたので良かった(小並感)

EAGLEで遊ぶ

人類はExcelでゲームを作ったりMATLABでゲームを作ったりしている。MATLABでゲームを作っている先輩がいたので僕もやってみようと思ってできたのがこれ。

rogy blog 工大祭展示「EAGLEの可能性」

ADCを作る

AdCをサークルでやっていたので、AdC(Advent Calendar)でADC(Analog Digital Converter)を作ってみたというネタ

rogy blog AdCなのでADCを作った

サークル(rogy)

工大祭展示など

電動椅子(機械担当)
市販の椅子にタイヤをつけて走らせる(動画どっかいった)

ロボコン

NHKロボコン(2018,2019)

グレート・ウルトゥー (2019)

4輪ステアの足回り開発(本戦の機体の制御はしてないけど、そのベース機体の制御担当)
Maquinista blog NHK学生ロボコン2019 結果報告＆振り返り

ネムコン “シャトルコック・スローイング” (2018)

CR制御担当
Maquinista blog 2018年大会
東工大ニュース ロボット技術研究会がNHK学生ロボコン2018でベスト8
動画 Youtube

知能ロボコン(2019)

回路周りと機体の速度制御担当
スライド 知能ロボコン出場機体 “Kaninchen” の製作 / Building the Robot named “Kaninchen” for inrof 2019

関東春ロボコン(2017)

メインの機体制御担当
rogy blog 関東春ロボコン 準優勝!!

F3RC(2016)

主に回路担当。メイン基板やモータドライバ作製。3輪オムニの制御
rogyblog F^3RCチーム紹介(MIYAZAKI)

高校

ロボカップレスキュー

画像略

水中ロボコン

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