GPIO概要 Raspberry Pi Pico SDKのドキュメントと実際に手元で動かしたコードについて説明していく Raspberry Pi Picoに搭載されているRP2040のGPIOは36個のGPIOピンがあるが、その中でおQSPIピンは外付けフラッシュとの通信用に使われる。そのため実

はじめに 河野ひよりさんの事務所のHPの出演情報を通知するTwitter Botが必要とされているので[1]これを作る やること ブログにも利用しているRaspberry Pi Zero上で動くPythonスクリプトを作成して、毎日実行する。 Python

3Dプリンターのビルドプレートが壊れたので取り換えた際の記録をしておきます。 久しぶりにABSを使おうと思ってステージ温度を110℃まで上げてプリントしようとして、プリント終了後にステージの温度が高いときにビルドプレートをはがそうとしたところ

やりたいこと タイトルの通りこのブログ内で数式を書きたいのでマークダウンで数式をかけるようにする。 普通だとjavascriptで以下のようなコードを追加すればよい。 <script type="text/javascript" async src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.7/MathJax.js?config=TeX-MML-AM_CHTML"> </script> <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [['$', '$'] ], displayMath: [ ['$$','$$'], ["\\[","\\]"] ] } }); </script> 参考：https://qiita.

はじめに モータドライバでローサイドのシャント抵抗に流れる電流測定は図のようにローサイドのFETがONになっているタイミングでシャント抵抗の電圧を計測する必要があります。 STM32では上下のFETのために2つの相補PWM(TIMx,TIMxN

はじめに いろいろな計算をさせる時にCMSISが使いたくなったので導入方法のメモをしておく。 環境はWin10 STM32CubeIDE1.7.0 マイコンはSTM32G431VBTx(STSPIN32G4)を使います。 CMSIS-DSPの導入 1.実行ファイルの追加 STM32Cu

はじめに 最近はマイコンがなさ過ぎるので新しいマイコンたちにも手を出していきたい。 家で眠っているRaspberry Pi PicoをWin10のWSL1の上でビルド環境を作る。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi PicoはRP2040というRaspberry Piが作ったチッ

SWDについて ここの説明より、 http://www.tokudenkairo.co.jp/jtag/adv2018/08.php SWDはARM Cortex用のデバッグ用の独自規格だそうです。 NucleoだとUM1724より CN4にデバッグ用のピンが生えています。 プログラムの書き込みデバッグだけであればSWCLK、SWDIO、NRST、

これが完成したもぁぱちちゃんペンライトです！ 画像だと色の強度の偏りを感じるけど肉眼でみると結構綺麗。青色LEDはちょっと暗め。これはしょうがないね。 回路とか 普通のフルカラーLEDとSTM32G0 ピンが少なくて若干沼にはまった NRSTピンの扱

はじめに 最近8ピンで秋月電子でも売っているSTM32G031をよく使っている。 NRSTピンと他のPA0/PA1/PA2が共存しているので、例えばPA0でGPIOをLOWにするとこの時点でNRSTがLOWになるためマイコンにリセットがかかって