2022年にやったことを残しておく。ツイッターを見返すとだいたい書いている。 ブログ このブログで書いた記事は15本でした。一応一か月に一本くらいは書いているらしい。 内容的には主にSTM32,RP2040,ROSの導入とかですね。RP2040系

Maixsense A010はSipeedが出している5000円程度のROS対応RGBDカメラです。 今回はAliExpressで購入しました。 https://ja.aliexpress.com/item/1005004842571816.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6242585afJOqTn&gatewayAdapt=glo2jpn サイズは35x24x10mm程度でデプスの範囲は0.15~1.5mで100x100,70°x60°の範囲を取得可能

モチベーション RP2040が最近だと比較的手に入りやすいマイコンなのでこれでどこまでできるかある程度知っておきたい。 ついでにDCモータを回せるようにして今後のロボット開発にいろいろと使っていきたい。 できたもの 回った👋 pic.twitter.com/OEpXkMKD0K — マッキー (@mmaakkyyii) October 26, 2022 回路

開発環境 PC:Jetson Xavier NX OS:JetPack 5.01 JetPack 5.01のダウンロード・OSイメージの書き込み 適当なPC上での作業 JetPack 5.01を以下のリンクからダウンロード https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-501dp ここ のインストールガイドに従ってOSを書き込む。 SDカードをSD Memory Card Formatterでクイックフォーマットでフ

ホームセンターで部品棚を買った3000円くらい 3Dプリンタで適当に仕切るやつを作った おうちに秋月がきたみたいだ…最高…！ 最高～～～～～～～～ 環境を整えて満足しないで進捗を出してほしい

GPIO概要 Raspberry Pi Pico SDKのドキュメントと実際に手元で動かしたコードについて説明していく Raspberry Pi Picoに搭載されているRP2040のGPIOは36個のGPIOピンがあるが、その中でおQSPIピンは外付けフラッシュとの通信用に使われる。そのため実

はじめに 河野ひよりさんの事務所のHPの出演情報を通知するTwitter Botが必要とされているので[1]これを作る やること ブログにも利用しているRaspberry Pi Zero上で動くPythonスクリプトを作成して、毎日実行する。 Python

3Dプリンターのビルドプレートが壊れたので取り換えた際の記録をしておきます。 久しぶりにABSを使おうと思ってステージ温度を110℃まで上げてプリントしようとして、プリント終了後にステージの温度が高いときにビルドプレートをはがそうとしたところ

やりたいこと タイトルの通りこのブログ内で数式を書きたいのでマークダウンで数式をかけるようにする。 普通だとjavascriptで以下のようなコードを追加すればよい。 <script type="text/javascript" async src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.7/MathJax.js?config=TeX-MML-AM_CHTML"> </script> <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ tex2jax: { inlineMath: [['$', '$'] ], displayMath: [ ['$$','$$'], ["\\[","\\]"] ] } }); </script> 参考：https://qiita.

はじめに モータドライバでローサイドのシャント抵抗に流れる電流測定は図のようにローサイドのFETがONになっているタイミングでシャント抵抗の電圧を計測する必要があります。 STM32では上下のFETのために2つの相補PWM(TIMx,TIMxN