RP2040モータードライバ

モチベーション

RP2040が最近だと比較的手に入りやすいマイコンなのでこれでどこまでできるかある程度知っておきたい。
ついでにDCモータを回せるようにして今後のロボット開発にいろいろと使っていきたい。

できたもの

回路図

https://github.com/mmaakkyyii/RP_MD/blob/main/RP_MD_v1_1.pdf

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