miniNT新宿に出展しました！

こんにちは、マッキーです。2/1(土)に新宿マルイにて開催さたminiNT新宿にCoREのロボットを出展しました！！ こちらのロボットたちは3/29-30に行われるCoRE-1の大会に参加します！！！是非観戦もしくは配信をご覧ください！！！
観戦申し込みはこちらから

MA-KINGブースについて

今回はストライダーデモとアタッカーの静展示、自動照準のデモを行いました。

MEIVUSの歩行デモ

ストライダーとして製作しているMEVIUSを歩かせるデモを実施しました。
こちらは初めて長時間動かすことになったので、動かし続けると熱で動きが悪くなる問題が何度か起こりました。

画像処理によるダメージパネルのトレースデモ

以前から開発しているダメージパネルの認識とカメラを動かすジンバルを使ってダメージパネルの方向にカメラを向かせるデモを行いました。
動画だとよくわからないですが、本番用の認識用PCと機体を制御するメインボードと通信をして、トラッキング用のモータ制御等も行っています。あとは機体に乗せてあげれば自動追尾してフリスビーを撃てるようになるはずです。

アタッカーの静展示

前日ぎりぎりまで組み立てていたアタッカーの足回りと、射出機構をそのまま置いただけの静展示ですが、CoREのロボット競技を説明するために展示を行いました。説明用パネルなども作成しています。

ジュニアロボットチームの宣伝チラシの配布

ジュニアロボットチーム(JRT)のメンバー募集のチラシの配布も行いました。 こちらはJRTの監督の方からチラシを用意していただいてブースで配布を行いました。合計35枚チラシを配布することができました。
CoREのポスターもいただいてブースに掲示しました。

他ブースの感想など

今回はMA-KINGも含めて5組の出展でした。全てが簡単に見て回ることができて良かったです。それ以外によくMFTとかに出展しているような方も展示を見に来られて詳しい話も結構できたので楽しかったです。

やさしいロボット研究所

ナップという仮眠支援ロボット。トントンしてくれてリラックスすることができるそうです。ちょっと抱いてみましたがちっちゃい生き物みたいでいい感じでした。

らて/ｽﾀｯｸｻﾝ

ｽﾀｯｸｻﾝ…!初めて本物に会った！ディスプレイ部分と目がかぶっているので鏡を使ってボタンのあたりから視界を確保してくれているらしい。長時間のデモのための軽量化やバッテリーレスにするシステムになっててすごかった。

多面体&移動ロボット製作所

木製のパズルと移動ロボットの展示。移動ロボットは同じケースに入るようにすべて設計されていて小型化の工夫もたくさんあってすごかった。

PyLoT Robotics

RoboCup@Homeのロボットでテレオペのデモ。話を聞いてみると高校生の方が2人とかでやっているらしくてひっくり返った。

感想

miniNT新宿は、ある程度機体ができるタイミングでの開催だったので、CoREの大会に向けてはちょうどよいマイルストーンになったと思います(イベント駆動開発)。またNTのイベントに来るタイプの方にCoREの存在を知らせることができたのもよかったのではないかと思います。
その他、ストライダーは長時間運用での不具合を見つけられたりしてよかったです。 あとは大会に向けて機体を仕上げていくだけなのでこれからも頑張っていきます！！

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