振り返るな！前だけを見ろ！~2022振り返りコーナー~
2022年にやったことを残しておく。ツイッターを見返すとだいたい書いている。
ブログ
このブログで書いた記事は15本でした。一応一か月に一本くらいは書いているらしい。
内容的には主にSTM32,RP2040,ROSの導入とかですね。RP2040系についてはモータードライバを作る流れでペリフェラル周りの記事を量産したかったけど気合が足りなかったですね。
会社の方では研修ブログを書いているのでそちらもちょうど15本かいてました。
作ったものとか
一応形になったものたち
BLDCモータードライバ
v1.0
電流がうまく読めなかったりした
回ったー pic.twitter.com/5Y3xYBWTFQ
— マッキー (@mmaakkyyii) April 25, 2022
v2.0
一応電流制御っぽいこともできた
一定トルクを出すいつもの pic.twitter.com/rfXEKjcXV5
— マッキー (@mmaakkyyii) September 12, 2022
ブオーーン pic.twitter.com/vPusw9doAv
— マッキー (@mmaakkyyii) September 21, 2022
トイレ
ツイッター
完全に理解した
— マッキー (@mmaakkyyii) May 4, 2022
トイレも実装できる pic.twitter.com/lvztk7d2hL
RP2040モータードライバ
RP2040ブレークアウトボード
自宅リフローのテスト用
— マッキー (@mmaakkyyii) September 3, 2022
v1.0
マイコン書き込みができなかった()
かっこいい pic.twitter.com/V3LXybVUhK
— マッキー (@mmaakkyyii) June 11, 2022
v1.1
ここでFETのフットプリントが間違ってることに気づく
一生Lチカしてる pic.twitter.com/LQmLxuxP9q
— マッキー (@mmaakkyyii) September 3, 2022
v1.2
やっと動いた→紹介記事
回った👋 pic.twitter.com/OEpXkMKD0K
— マッキー (@mmaakkyyii) October 26, 2022
もぁぱち関連
ペンライト、オシロでお絵描きなどなど。 https://twitter.com/i/events/1505855197649993729 まだやりたいネタが結構あるので来年も展示会開催されてほしいね。
my new gear
棚->記事
箱を買ってしまった pic.twitter.com/uw0413aqcs
— マッキー (@mmaakkyyii) June 22, 2022
福利厚生(3Dプリンタ) pic.twitter.com/dc7W0kkdKV
— マッキー (@mmaakkyyii) June 30, 2022
PCなんか売ってたので買ってしまった pic.twitter.com/l6BvIfn8tW
— マッキー (@mmaakkyyii) October 23, 2022
ようやく購入GPUを積んでいるのでゲームもできる
電源(DPS5005)ぱそこん💻 pic.twitter.com/DRfAkiRj0r
— マッキー (@mmaakkyyii) December 2, 2022
会社で流行ってたので自宅にも導入適当に電源が取れるので便利、大きすぎないのもいいですねケースは適当に3Dプリンタで作成
— マッキー (@mmaakkyyii) August 9, 2022はんだペースト(TS391LT50)
これが導入されたことで自宅でもリフローができるようになった。常温で保存していいやつなので冷蔵庫は不要！素晴らしい
ヒートガンはんだ買った pic.twitter.com/xF3KFH5hAt
— マッキー (@mmaakkyyii) September 2, 2022
問題は使う場所。リフローができるようになったのであまり使わないかも…？
ラベルライターmy new どらいやー... pic.twitter.com/h6hZlXZvjA
— マッキー (@mmaakkyyii) April 7, 2022
現実世界にHello world出力できるようになった pic.twitter.com/uZ9IpcQczq
— マッキー (@mmaakkyyii) June 25, 2022
特にツイートしていないけどそのほか買ったもの
- エンジニアの圧着工具
- ベッセルのワイヤーストリッパー
ケーブル作成用の工具が一新されてよかった - やすい電子負荷
定格ギリギリで使ったら壊れたｗ
本
手に取った本たち。最後までちゃんと読みましたか…？
こんなものに興味があったってくらいで積まれていく本たち
- ACドライブシステムのセンサレスベクトル制御
- ARMマイコンCortex-M教科書
- Interface 2022年 9月号6カ月ライセンスで制御/画像/AI MATLAB実機開発
- はじめての回路の熱設計テクニック
- かんたん UML入門 [改訂2版]
あとは会社においてあった本 - リーダブルコード
- ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門
オタク
「(特定の推している)声優さんのオタクです。」って会社の人に言ったけど流行ってるアニメとか全然見てないので「はぁ？」みたいになってしまった。声優オタクもいろいろある。
河野ひよりさん
イベンターノート見返したけどイベント系はシャニのチケットとれなかったやつ以外は全部行けてそう
メールとか
送れる時は送ってる。もう少し頑張って送ってほしい。
ふつおた：感想メールをもっと送ったほうがいい。ふつうのふつおたネタが発生する->通じなそう->送らない←ずっとこれになってる。毎週メール送ってるオタクたちすごすぎる
今年よかったキャラはヘブバンの丸山奏多ちゃんですね。感情が高ぶる河野ひよりさんの演技なんですわな。まぁとりあえずこのPVを見てくれよ
長野佑紀さん
もぁぱちでずっと見ているので好きになっていしまった。かわいい。誰ソ彼ホテルとかも普通にやっていた。シンデレラも出演しているライブは見るようになった。
村川梨衣さん
イベントは配信勢になってしまった。やっぱりラジオとかで毎週声を聴くことは必要なのだと思う。村川梨衣さんの声からしか得ることができない栄養素はたしかにある。
新曲・梨の季節・コロちゃんフェスいつまでもお待ちしております。
シャニ
コミュを読もう！
マメ丸わくわく青空さんぽ♪を見てください
相合学舎を聞いてください
ヘブバン
今年からサービス開始らしい。メインストーリーがおもしろいのでよい。スマホの容量を圧迫しているのでつらい。河野ひよりさんが演じている丸山奏多ちゃんもイベントストーリーとかで結構活躍しているのでうれしい。
研究…？
遥か昔の記憶。今年の出来事だったのか…
卒業はできた
【実績解除】修士(工学) pic.twitter.com/khQzbddSm6
— マッキー (@mmaakkyyii) March 28, 2022
会社
今年から入社したらしい。
研修ブログがインターネットに放出されているけどこれだけをやっているわけではない。普通の開発もしていたりする。
会社の人たちは仕事以外でもいろいろ作ったりしているのですごいし話してて楽しい(小並感)。
感想
- 回路も機械もソフトもまだまだ修業が足りない。頑張ろう。来年はちゃんとした形のある成果物を作りたい。
- 番組にメールを送ろう。いつまでも送る場所がある保証はないのだから。