T265は2025年現在生産終了されており、最新のソフトウェアでもサポートされていません。 ただ、どうしても使いたい場面が出てきたので環境構築方法を書いておきます。 利用した環境は次の通りです。 環境 バージョン 補足 Ubuntu 24.04 ROS 2 Jazzy librealsense v2.53.1 realsense-ros v5.51.1 Jazzy用に

開発環境 PC:Jetson Xavier NX OS:JetPack 5.01 JetPack 5.01のダウンロード・OSイメージの書き込み 適当なPC上での作業 JetPack 5.01を以下のリンクからダウンロード https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-501dp ここ のインストールガイドに従ってOSを書き込む。 SDカードをSD Memory Card Formatterでクイックフォーマットでフ