Jetson Nano Developer Kitを買った・セットアップなど

はじめに

NVIDIAのJetson Nano Developer Kitを買いました。

セットアップ

基本的には公式サイトに従う https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit

必要なものは以下の通り

SDカードの準備

  • SD card Formatterで使用するSDカードをクイックフォーマットでフォーマットする。
  • EtcherでフォーマットしたSDカードにダウンロードしたOSイメージのzipファイルを読み込んで書き込む。

スワップ領域の変更

free -m

これでスワップ領域のサイズを確認する。確認すると1GBだったのでこれを4GBに変更する。

sudo fallocate -l 4G /mnt/4GB.swap
sudo chmod 600 /mnt/4GB.swap
sudo mkswap /mnt/4GB.swap
sudo vim /etc/fstab #これで最後の行に /mnt/4GB.swap swap swap defaults 0 0 を追加
sudo reboot

これでスワップ領域が4GBになった

ファンの制御

千石に売っているJetson Nano用のファンをセットする。付属のねじがあるのでこれ単体でJetson Nanoのヒートシンクに固定できる。
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-5L6X

これをjetson-fan-ctlというものを使って制御する。

はじめに

sudo sh -c ‘echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm’

これで0-255までの値を入れればPWMによって回転数が変わる。

jtop

CPUとかの使用率などを見るためのコマンドのインストール

sudo apt install python-pip
sudo -H pip install jetson-stats

これでインストール完了

sudo jtop

で実行できる

jetson-fan-ctl

https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl というものがあるみたい

git clone https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl.git

でインストールして、/etc/automagic-fan/config.json　で設定が変えられる

sudo service automagic-fan restart

これで開始する

JETSON AI COURSES AND CERTIFICATIONS

https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-ai-certification-programs#course_outline 公式のチュートリアルのようなやつをやってみた。 特に問題なくできた。(それはそう) dockerの環境を持ってくるとほかPCからJupyterLabにアクセスできるようになってAIぽいことをやるチュートリアルがあった。 とりあえずサンプルコードはあって実行できるなぁというかんじ。めちゃめちゃ熱くなるのでファンがないとヤバい感じになるけど、ファンは必須っぽい感じがする。

その他メモ

自動スリープ動作変更

Settingアイコンから

Power

何もしない状態でのサスペンド設定

Brightness & Lock

何もしない状態での画面のロック設定

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