SWDについて ここの説明より、 http://www.tokudenkairo.co.jp/jtag/adv2018/08.php SWDはARM Cortex用のデバッグ用の独自規格だそうです。 NucleoだとUM1724より CN4にデバッグ用のピンが生えています。 プログラムの書き込みデバッグだけであればSWCLK、SWDIO、NRST、