はじめに モータドライバでローサイドのシャント抵抗に流れる電流測定は図のようにローサイドのFETがONになっているタイミングでシャント抵抗の電圧を計測する必要があります。 STM32では上下のFETのために2つの相補PWM(TIMx,TIMxN

はじめに いろいろな計算をさせる時にCMSISが使いたくなったので導入方法のメモをしておく。 環境はWin10 STM32CubeIDE1.7.0 マイコンはSTM32G431VBTx(STSPIN32G4)を使います。 CMSIS-DSPの導入 1.実行ファイルの追加 STM32Cu

SWDについて ここの説明より、 http://www.tokudenkairo.co.jp/jtag/adv2018/08.php SWDはARM Cortex用のデバッグ用の独自規格だそうです。 NucleoだとUM1724より CN4にデバッグ用のピンが生えています。 プログラムの書き込みデバッグだけであればSWCLK、SWDIO、NRST、

はじめに 最近8ピンで秋月電子でも売っているSTM32G031をよく使っている。 NRSTピンと他のPA0/PA1/PA2が共存しているので、例えばPA0でGPIOをLOWにするとこの時点でNRSTがLOWになるためマイコンにリセットがかかって

はじめに STM32CubeIDEのファームウェアがCドライブを圧迫しているのでHDDの方に移動させたくなったので、設定を変えたときの備忘録 10GB以上とっててSSDがヤバい これを容量の大きいHDDの方に移す 方法 Window->Prefernces->STM32Cube->Firmware Update よりFirmware installation re

はじめに マイコンとPCとの通信でEthernet経由で通信がしたい 今回の最終目標はマイコンからのデータをEthernet経由でPC側の自作プログラムから受信すること。 マイコン側のハードウェア 今回利用するのはSTM32F769I-DISCOと