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RP2040モータードライバ
モチベーション RP2040が最近だと比較的手に入りやすいマイコンなのでこれでどこまでできるかある程度知っておきたい。 ついでにDCモータを回せるようにして今後のロボット開発にいろいろと使っていきたい。 できたもの 回った👋 pic.twitter.com/OEpXkMKD0K — マッキー (@mmaakkyyii) October 26, 2022 回路
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Raspberry Pi PicoでGPIOを使う
GPIO概要 Raspberry Pi Pico SDKのドキュメントと実際に手元で動かしたコードについて説明していく Raspberry Pi Picoに搭載されているRP2040のGPIOは36個のGPIOピンがあるが、その中でおQSPIピンは外付けフラッシュとの通信用に使われる。そのため実
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Raspberry Pi Picoの環境構築 on WSL1
はじめに 最近はマイコンがなさ過ぎるので新しいマイコンたちにも手を出していきたい。 家で眠っているRaspberry Pi PicoをWin10のWSL1の上でビルド環境を作る。 Raspberry Pi Pico Raspberry Pi PicoはRP2040というRaspberry Piが作ったチッ