Maixsense A010はSipeedが出している5000円程度のROS対応RGBDカメラです。 今回はAliExpressで購入しました。 https://ja.aliexpress.com/item/1005004842571816.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6242585afJOqTn&gatewayAdapt=glo2jpn サイズは35x24x10mm程度でデプスの範囲は0.15~1.5mで100x100,70°x60°の範囲を取得可能