はじめに

最近8ピンで秋月電子でも売っているSTM32G031をよく使っている。

NRSTピンと他のPA0/PA1/PA2が共存しているので、例えばPA0でGPIOをLOWにするとこの時点でNRSTがLOWになるためマイコンにリセットがかかって所望の動きをしてくれない。

具体的には4番ピンをCubeMXでPA0のGPIO_Outputに設定した際に、コンパイルも書き込みも出来たが、実際にプログラムを走らせるとGPIOの設定をする部分で(おそらくデフォルトがLOWなので)でNRSTピンがLOWになりマイコンのリセットがかかった。

そのためNRST_MODEを変更する必要がある。

NRSTピンについて

内部プルアップ抵抗

NRSTピンにはプルアップ抵抗がIC内部で接続されてて約40 kΩの抵抗がついている。(DS12992 Rev2 Table 55)

NRST_MODE

NRST_MODEはリセットピンの挙動を指定するもので、次のようなモードがあります。

これについてはRM0444 3.4 FLASH option bytesあたりを参照するといろいろ書いてある。

NRST_MODEの書き換え

このNRST_MODEの書き換えはSTM32CubeProgrmmerを用いる。 マイコンをST-LINK等で接続した上で左の[OB]アイコンからOption bytesのページを開く。
その中のUSER Configuration->NRST_MODEの数値を変更し、ApplyボタンをクリックするとNRST_MODEを変更できる。
またReadボタンを押せば現在書き込まれている値を確認することもできる。

これによってNRST_MODEを2にすると通常のGPIOピンとして利用することができる。

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