T265は2025年現在生産終了されており、最新のソフトウェアでもサポートされていません。 ただ、どうしても使いたい場面が出てきたので環境構築方法を書いておきます。 利用した環境は次の通りです。 環境 バージョン 補足 Ubuntu 24.04 ROS 2 Jazzy librealsense v2.53.1 realsense-ros v5.51.1 Jazzy用に

Maixsense A010はSipeedが出している5000円程度のROS対応RGBDカメラです。 今回はAliExpressで購入しました。 https://ja.aliexpress.com/item/1005004842571816.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.5.6242585afJOqTn&gatewayAdapt=glo2jpn サイズは35x24x10mm程度でデプスの範囲は0.15~1.5mで100x100,70°x60°の範囲を取得可能